Arapça "dua" kelimesi sözlükte şu şekilde tanımlanır: çağırmak, rica etmek, yalvarmak, yardım istemek; öncelik vermek, söz vermek, özel birini yemeğe davet etmek, isim vermek, yalvarmak; en küçüğünden en büyüğüne, aşağıdan yukarıya doğru istekte bulunmak ve yalvarmak; sığınmak, temas kurmak; dilemek, haykırmak.
Bir terim olarak ise şunları ifade eder: kulun Allah'a sığınması ve yalvarması, kulun Allah'ın büyüklüğü karşısında çaresizliğini kabul etmesi ve O'nun büyüklüğünü bilerek, sevgi ve saygı duygularıyla O'ndan lütuf, yardım ve bağışlanma dilemesi.
Ərəb dilindəki "dua" sözü lüğətlərdə belə tərif olunur: çağırmaq, xahiş etmək, yalvarmaq, kömək istəmək; üstünlük vermək, söz vermək, xüsusi bir insanı yeməyə dəvət etmək, ad çəkmək, yalvarmaq; ən kiçikdən böyüyə, aşağıdan yuxarıya doğru xahiş və yalvarış etmək; sığınmaq, əlaqə qurmaq; arzulamaq, fəryad etmək.
Bir termin olaraq, bu, aşağıdakıları ifadə edir: qulun Allaha sığınması və yalvarması, qulun Allahın böyüklüyü qarşısında acizliyini qəbul etməsi və Onun böyüklüyünü bilərək, sevgi və hörmət hissləri ilə Ondan lütf, kömək və bağışlanma diləməsi.